Структура механизмов. Учебное пособие Лань

ФОТО ДОСТАВКА ОТЗЫВЫ ▼ Подробнее

2 759 р.Скидка: 17%

2 299 р.

В МАГАЗИНБуквоед

Найдено в: Буквоед
Производитель: Лань
Возможен самовывоз

Найти похожие на AliExpress

в Джум +

Книга "Структура механизмов. Учебное пособие"

Авторы: Владимир Иванович Закабунин

Издатель: Лань

Серия: Среднее профессиональное образование. Лань

Год издания 2022

Страниц: 156

ISBN: 978-5-8114-9844-4

Описание

Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах). Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение».